DerinRobotic

Seralar için robotik ve endüstriyel IoT çözümleri geliştiren Ar-Ge şirketi.

İletişime geçin
  • 55 Lilaç tankı
  • 2 × 4 L/dkçift pompa, toplam 8 L/dk
  • 100-1000 m²sera büyüklüğü
  • Hot swapsistem kapanmadan batarya değişimi

Robotik ve IoT’de derinlikli yenilik

Seralar için uzaktan kontrollü ilaçlama robotu ve kablosuz sensör ağları tasarlıyor, geliştiriyor ve sahada test ediyoruz.

Robotu inceleyin İletişime geçin
Sera ilaçlama robotunun domates ve biber serasında kullanımını gösteren görselleştirme
Görselleştirme: robotun serada kullanımı.

Seradan soğuk zincire, sahada test edilen sistemler geliştiriyoruz.

Sera İlaçlama Robotu

Çalışan prototip

Raylı sisteme ya da sabit patikaya ihtiyaç duymadan sera zemininde hareket eden, uzaktan kontrollü ve modüler tarım robotu.

  • 100-1000 m² seralar
  • İlaçlama ve toprak analizi
Robotun arkadan görünümü: pompalar, vanalar ve arazi tipi tekerlekler
Robotu inceleyin

Proport

Saha testlerinde

Soğuk hava depoları, eczaneler, depolar ve seralar için kablosuz sıcaklık, nem ve hava kalitesi izleme.

  • E-posta, SMS, sesli arama
  • Wi-Fi veya SIM
Altın Proport logolu siyah oval Proport sensör düğümü
Proport’u inceleyin

Elle ilaçlamanın dört sorunu

Robotu bu sorunlara cevap vermek için geliştirdik.

  1. Düzensiz dozaj

    01

    İlaç miktarı uygulayan kişiye bağlı kalıyor. Fazlası üründe kalıntı bırakıyor, azı bitkiyi korumuyor.

    Pompa basıncı ve araç hızı belirlenen dozaja göre ayarlanır, debi flowmetreyle ölçülür.

  2. İlaca maruz kalma

    02

    İlaçlamayı yapan çalışan uzun süre ilaca maruz kalıyor.

    Operatör ilaçlama alanına girmez, robotu tabletteki canlı kamera görüntüsüyle yönetir.

  3. İş gücü maliyeti

    03

    İlaçlamayı işçilerle yapmak maliyeti artırıyor.

    İlaçlama, tek operatörün uzaktan kontrolüyle yürütülür.

  4. Ölçülmeyen toprak

    04

    Toprak ölçülmediği için toprağa yönelik önlem alınamıyor.

    Toprak modülü NPK, nem, sıcaklık, pH ve iletkenliği ölçer, GPS konumuyla haritalar.

Sera İlaçlama Robotu projemiz KOSGEB Ar-Ge, Ür-Ge ve İnovasyon Destek Programı kapsamında desteklendi ve Mart 2025’te tamamlandı.

Uzmanlık alanlarımız

Bir ürünün tüm katmanlarını aynı ekipte tasarlıyoruz: mekanikten elektroniğe, gömülü yazılımdan arayüze.

Sera ilaçlama robotunun 3B CAD tasarımı
Robotun ön tasarım aşamasındaki 3B CAD modeli.

  • Mekanik tasarım

    Şase, gövde, güç aktarımı ve robot kol tasarımı; Fusion 360 ile dayanım analizi.

  • Elektronik ve PCB

    Güç dağıtımı, BMS, motor sürücüleri ve sensör kartları; Altium Designer ile şematik ve PCB.

  • Gömülü yazılım

    Düşük güç tüketen, bağlantı koptuğunda kendini toparlayan cihaz yazılımı.

  • Robotik yazılım

    ROS üzerinde Python ve C++ ile kontrol yazılımı, NVIDIA Jetson Nano.

  • Kablosuz haberleşme

    Wi-Fi, Bluetooth ve hücresel ağ ile cihazdan buluta veri aktarımı.

  • Arayüz ve saha testi

    Android tablet kontrol arayüzü, web izleme paneli entegrasyonu, saha testleri ve ürün doğrulama.

Bir proje ya da demo mu düşünüyorsunuz? Bize yazın.

Ürünlerimiz, pilot uygulamalar ve iş birlikleri için.

İletişime geçin