İlaçlama modülü
Çift pompa (2 × 4 L/dk), 55 L tank, nozüllü 2 robot kol ve değiştirilebilir nozül uçları.
Çalışan prototip
Sera İlaçlama Robotu
100-1000 m² seralar için uzaktan kontrollü, modüler tarım robotu. İlaçlar, toprağı ölçer, veriyi haritalar.
Operatör ilaçlama alanına girmeden, robotu tabletten yönetir.
Nasıl çalışır
Uzaktan sürüş
Operatör, kumandaya bağlı Android tabletten canlı kamera görüntüsünü izleyerek robotu sera içinde yönlendirir.
Eşit ilaçlama
İki yandaki nozüllü robot kollar ilacı bitkilere eşit miktarda uygular. Debi flowmetreyle ölçülür, tank seviyesi sensörle izlenir.
Toprak verisi
Toprak modülü besin, nem ve sıcaklık değerlerini ölçer ve GPS konumuyla kaydeder. Veriler web panelinde harita üzerinde izlenir.
Öne çıkan özellikler
Serada
- Raylı sistem ya da sabit patika gerektirmeden sera içinde serbest hareket01
- Hot battery swap ile kesintisiz çalışma02
- Kullanıcı ilaçlama alanına girmediği için ilaca maruz kalmıyor03
- Lidar ve GPS altyapısı sayesinde tam otonom versiyona geçişe hazır04
Kontrolde ve veride
- Kullanıcının belirlediği dozaja göre pompa basıncının ve araç hızının ayarlanması05
- Toprak verisini GPS konumuyla eşleyerek çiftçiye harita tabanlı rapor06
- Modüler yapı: ilaçlama, toprak analizi ve yük taşıma modülleri değiştirilebilir07
Şase aynı kalır, modül işe göre değişir.
Toprak analiz modülü
Kremayer-pinyon mekanizmasıyla toprağa inen NPK sensörü azot, fosfor, potasyum, nem, sıcaklık, pH ve iletkenliği ölçer. Her ölçüm GPS konumuyla kaydedilir.
Diğer aparatlar
Modüler şase; aparat değiştirilerek yük taşıma, çapalama ve toprak havalandırma gibi işlere uyarlanabilir.
Teknik özellikler
- 8 L/dkÇift pompa, 2 × 4 L/dk
- 55 Lİlaç tankı, seviye sensörlü
- 14S LiPoBMS ve hot battery swap
- 2 kameraTablet ve web panelinde canlı görüntü
Tüm teknik özellikler
Platform ve yazılım
- Platform
- 4 tekerlekli, modüler elektrikli mobil robot (UGV); paslanmaz çelik ve alüminyum şase
- Kontrol ve yazılım
- NVIDIA Jetson Nano, ROS, Python ve C++; Arduino Mega yardımcı kontrolcü
- Enerji
- 14S LiPo batarya, BMS; işlemciyi besleyen yedek güç devresiyle hot battery swap
Algılama ve haberleşme
- Algılama ve navigasyon
- Lidar, GPS/GNSS, 4 yönlü yakınlık sensörleri, IMU ile eğim ve devrilme takibi
- Haberleşme
- Wi-Fi ve Bluetooth, 4G LTE, 2.4 GHz RC kumanda, kamera görüntü aktarımı
- Kamera ve arayüz
- 2 kamera; Android tablet ve web paneli üzerinden canlı görüntü, GPS konumu, sensör verileri, sıvı ve batarya uyarıları
Modüller ve kullanım
- İlaçlama modülü
- Çift pompa (2 × 4 L/dk, toplam 8 L/dk), 55 L tank, nozüllü 2 robot kol, değiştirilebilir nozül uçları, flowmetre, sıvı seviye sensörü
- Toprak analiz modülü
- NPK sensörü (azot, fosfor, potasyum, nem, sıcaklık, pH, iletkenlik), DHT22 ortam sıcaklık ve nem sensörü, GPS konumlu kayıt ve haritalama
- Kullanım alanı
- 100-1000 m² seralar
Güvenlik
Robot, bir sorun algıladığında durur ve operatörü uyarır.
- Lidar ve yakınlık sensörleriyle çarpışma önleme
- Acil stop butonu
- Bağlantı koparsa otomatik durma ve alarm
- IMU ile eğim ve devrilme takibi
- İç sıcaklık izleme
Kontrol ve izleme
Android tablet: canlı kamera görüntüsü, GPS konumu, sensör verileri, sıvı ve batarya uyarıları.
Web izleme paneli: batarya, sıcaklık ve nem, GPS, NPK toprak verileri, su seviyesi ve pompa durumu.
Tasarımdan saha testine, her aşama ekibimizde.
Kullanım alanı ve durum
100-1000 m² büyüklüğündeki seralar için tasarlandı. Fasulye ve mısır gibi uzun boylu türler dışındaki ürünlerin ilaçlanmasına uygundur.
Robot çalışan prototip aşamasındadır ve henüz satışta değildir. Pilot uygulama ve iş birliği için bize yazabilirsiniz.
- Destek programı
- KOSGEB Ar-Ge, Ür-Ge ve İnovasyon Destek Programı
- Proje süresi
- Nisan 2024 - Mart 2025 (12 ay)
- Proje durumu
- Tamamlandı
- Ürün durumu
- Çalışan prototip
Robotla ilgili sorularınız mı var?
Demo, pilot uygulama ya da iş birliği için bize yazın.
İletişime geçin